Il museo è progettato per essere completamente accessibile ai visitatori con disabilità motoria. L’ingresso per i visitatori disabili si trova sul Lungarno Anna Maria Luisa de’ Medici 2; è necessario richiedere l’intervento di un operatore attraverso il citofono.
Due ascensori e due montascale assicurano l’accesso ai piani alle sedie a rotelle (fino a 325 kg).
In caso di necessità, è presente una carrozzina manuale a disposizione dei visitatori.
A tutti i piani di Palazzo Castellani sono presenti toilettes attrezzate.